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上一節(jié)我們講過慣量匹配對伺服電機的影響,今天貝朗線材折彎機小課堂帶大家深入了解慣量匹配是怎么確定的?
衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制,但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC通過伺服電機作高速切削時,當(dāng)負載慣量增加時,會發(fā)生:
(1)控制指令改變時,馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求;
(2)當(dāng)機臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時,會發(fā)生較大誤差:
①一般伺服電機通常狀況下,當(dāng)JL≦JM,則上面的問題不會發(fā)生
②當(dāng)JL=3×JM,則馬達的可控性會些微降低,但對平常的金屬切削不會有影響。(高速曲線切削一般建議JL≦JM)
③當(dāng)JL≧3×JM,馬達的可控性會明顯下降,在高速曲線切削時表現(xiàn)突出
不同的機構(gòu)動作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求,慣性匹配的確定需要根據(jù)機械的工藝特點及加工質(zhì)量要求來確定。
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